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折臂抓管机器人

关键字导读: 机器人

形貌:折臂抓管机器人重要安装正在船船面或陆地钻井平台上,接纳机器人自动化手艺,取鹰爪机之间和谐合营事情,将管场中程度安排的钻杆移运到井口,翻转为竖直状况;大概将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。

简介

Introduction

折臂抓管机器人重要安装正在船船面或陆地钻井平台上,接纳机器人自动化手艺,取鹰爪机之间和谐合营事情,将管场中程度安排的钻杆移运到井口,翻转为竖直状况;大概将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。

正在运移历程中,钻杆质心轨迹连结为平行或垂直船轴线,而且钻杆轴线取船轴线连结平行,实现钻杆正在空间范围内按计划轨迹的移运。

该折臂抓管机器人正在海内尚属首台,并已经由过程中国船级社产品认证,技术水平到达国际先辈,正在陆地钻探范畴运用远景非常辽阔。

参数

Parameter

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